L'invalidità designa lo stato giuridicamente riconosciuto di un danno alla salute presumibilmente duraturo in seguito a malattia o infortunio. A differenza dell'incapacità lavorativa, che può essere temporanea, l'invalidità presuppone una limitazione permanente. Si basa su fondamenti medici e costituisce il presupposto per la valutazione dell'incapacità di guadagno e quindi per il diritto a una rendita AI o a prestazioni della previdenza professionale.