L'invalidité désigne l'état juridiquement reconnu d'une atteinte à la santé vraisemblablement durable suite à une maladie ou un accident. Contrairement à l'incapacité de travail, qui peut être temporaire, l'invalidité suppose une limitation permanente. Elle repose sur des bases médicales et constitue la condition préalable à l'évaluation de l'incapacité de gain et donc au droit à une rente AI ou à des prestations de la prévoyance professionnelle.